¿Crear automáticamente casos de prueba para la página web?

Si alguien tiene una página web, la forma habitual de probar el sitio web para detectar errores de interacción del usuario es crear cada caso de prueba a mano y usar selenio.

¿Existe alguna herramienta para crear estos casos de prueba automáticamente? Entonces, si tengo una página web que se modifica, ¿se crean automáticamente nuevos casos de prueba?