¿Cómo escribir una bonita URL en Struts2.x?

Quiero reescribir mi URL en Struts2. Por favor, ayúdame a hacer esto. ¿Cómo puedo personalizar como quiero? No quiero mostrar mi parámetro que estoy pasando y también mostrar acciones con un nombre diferente que quiero No sé cómo hacerlo. tengo que usar complementos para eso o configurar mi código enstruts.xml

<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">

<struts>
    <constant name="struts.action.extension" value="action" />
    <constant name="struts.enable.DynamicMethodInvocation" value="false" />
    <constant name="struts.devMode" value="true" />
    <constant name="struts.ui.theme" value="simple" />  


    <include file="struts-user.xml"></include>
    <include file="struts-admin.xml"></include>
    <include file="struts-common.xml"></include>
    <include file="struts-masters.xml"></include>
</struts>

El archivo me dice la forma de actuar y me da una solución.

mi URL es así

/operations/MatchPredictionLevel2_index.action?sgt=102&lvl2=1&tn=MatchPredictionLevel2

quiero mostrar mi url como/operations/prediction al usuario y lo mismo que quiero hacer para todas las URL en función de su propósito, quiero reescribir la URL