Mejores prácticas en repositorios de GitHub, para bifurcar o crear una nueva sucursal

Estoy buscando la mejor práctica, bifurcación vs bifurcación en GitHub. He leido estoBifurcación vs. Ramificación en GitHub, pero no es relevante.

Nuestro equipo de 5 personas está trabajando en el mismo repositorio, y nos gustaría evitar fusionar problemas, conflictos o regresiones en el código. El objetivo es que las 5 personas trabajen en diferentes partes del proyecto, a menudo en el mismo archivo.

Me gustaría saber si vale la pena:

bifurcar el proyecto, trabajar y crear solicitudes de extracción, para que cada persona pueda revisar el código fácilmente, ocree una nueva rama: trabaje y fusione el master cuando haya terminado el trabajo.