Cómo organizar la navegación por país / estado / ciudad en codeigniter url

Estoy creando un sitio web que incluye una interfaz de navegación por país / estado / ciudad. Para fines de SEO, quiero incluir el nombre del país / estado / ciudad en la URL. Por ejemplo, la URL puede incluir variables adicionales y sería algo así como:

http://www.domain.com/USA/NewYork?Category=car&color=black&Model=2009&page=5

http://www.domain.com/Spain/Allcity?Category=car&color=black&Model=2009&page=20

Necesito ajustar esta funcionalidad en CodeIgniter. No estoy seguro de cómo organizar los componentes principales, específicamente el Controlador, y posiblemente la clase Biblioteca.

¿Existe un enfoque estándar o de mejores prácticas?