¿Cómo agregar datos en el campo ManyToMany?

No puedo encontrarlo en ningún lado, así que tu ayuda será agradable para mí :) Aquí está ese campo:

categories = models.ManyToManyField(fragmentCategory)

FragmentCategory:

class fragmentCategory(models.Model):

        CATEGORY_CHOICES = (
                        ('val1', 'value1'),
                        ('val2', 'value2'),
                        ('val3', 'value3'),
                        )

        name = models.CharField(max_length=20, choices=CATEGORY_CHOICES)

Aquí está el formulario para enviar:

<input type="checkbox" name="val1" />
<input type="checkbox" name="val2" />
<input type="checkbox" name="val3" />

Intenté algo como esto:

categories = fragmentCategory.objects.get(id=1),

O:

categories = [1,2]

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