Estoy usando una computadora Linux con bluez versión 4.101. Me estoy comunicando con un dispositivo BLE en modo esclavo. Estoy tratando de leer datos del dispositivo BLE. Pero cuando hago eso, la lectura falla con el siguiente error: "El atributo requiere autenticación antes de leer / escribir". Puedo leer datos de muchas otras características, pero fallo en esta. Los comandos que estoy usando son

-gatttool -b 11:22:33:44:55:66 --char-read

¿Qué necesito hacer para leer estos datos?

Nota: puedo leer estos datos desde mi iPhone. Pero necesito emparejar, así que tal vez sea un problema de emparejamiento.