¿Cómo presentar un certificado de cliente PKI diferente a un servidor una vez que ya ha presentado uno, en Firefox?

Cuando visito un sitio web que requiere certificados de cliente PKI, Firefox permitirá al usuario seleccionar qué certificado presentar.

¿Cómo presentar un certificado de cliente PKI diferente a un servidor una vez que ya ha presentado uno, en Firefox?