Android: muestra el teclado virtual automáticamente cuando el foco está en EditText

Estoy mostrando un cuadro de entrada usandoAlertDialog. losEditText dentro del cuadro de diálogo se enfoca automáticamente cuando llamoAlertDialog.show(), pero el teclado virtual no se muestra automáticamente.

¿Cómo hago que el teclado virtual se muestre automáticamente cuando se muestra el diálogo? (y no hay teclado físico / hardware). Similar a cómo cuando presiono el botón Buscar para invocar la búsqueda global, el teclado virtual se muestra automáticamente.

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