"Método indefinido" cuando se llama al método auxiliar desde el controlador en Rails

¿Alguien sabe por qué tengo

undefined method `my_method' for #<MyController:0x1043a7410>

cuando llamo my_method ("string") desde mi subclase ApplicationController? Mi controlador se parece a

class MyController < ApplicationController
  def show
    @value = my_method(params[:string])
  end
end

y mi ayudante

module ApplicationHelper
  def my_method(string)
    return string
  end
end

y finalmente, ApplicationController

class ApplicationController < ActionController::Base
  after_filter :set_content_type
  helper :all
  helper_method :current_user_session, :current_user
  filter_parameter_logging :password
  protect_from_forgery # See ActionController::RequestForgeryProtection for details