¿Hay alguna forma de cerrar automáticamente modal modal de UI angular cuando se cambia la ruta?

Tengo enlaces en plantillas dentro de modales. Cuando hago clic en ellos, la página actual cambia, pero la superposición y el modo modal permanecen. Podría agregarng-click="dimiss()" a cada enlace en todas las plantillas en modales, pero ¿hay una mejor manera? P.ej. para cerrarlo automáticamente en un cambio de ruta exitoso o agregar solo unong-click por plantilla para manejar todos los enlaces?