Cómo usar printf () en múltiples hilos

Estoy implementando un programa multiproceso que utiliza diferentes núcleos y muchos subprocesos se ejecutan simultáneamente. Cada hilo hace unprintf() llamada, y el resultado no es legible.

Como puedo hacerprintf() atómico, de modo que unprintf() llamar en un hilo no entra en conflicto con unprintf() llamar a otro?

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