Problemas de referencia indefinidos utilizando semáforos

Estoy jugando con el uso de semáforos, pero sigo encontrando advertencias de referencia indefinida, lo que hace que mi código no funcione. Extraje el código de ejemplo de un texto, pero tenía problemas con parte de su sintaxis, así que fui al tutorial de semáforo de POSIX y cambié las cosas a su sintaxis y, como resultado, ahora obtengo estos errores de referencia.

Puede que simplemente esté pasando por alto algo, pero no puedo encontrarlo.

Errores:

Producers_Consumers.c:52: warning: return type of ‘main’ is not, ‘int’
/tmp/cceeOM6F.o: In function `producer':
Producers_Consumers.c:(.text+0x1e): undefined reference to `sem_init'
Producers_Consumers.c:(.text+0x3a): undefined reference to `sem_init'
Producers_Consumers.c:(.text+0x46): undefined reference to `sem_wait'
Producers_Consumers.c:(.text+0x52): undefined reference to `sem_wait'
Producers_Consumers.c:(.text+0x5e): undefined reference to `sem_post'
Producers_Consumers.c:(.text+0x6a): undefined reference to `sem_post'
/tmp/cceeOM6F.o: In function `consumer':
Producers_Consumers.c:(.text+0x7e): undefined reference to `sem_wait'
Producers_Consumers.c:(.text+0x8a): undefined reference to `sem_wait'
Producers_Consumers.c:(.text+0x96): undefined reference to `sem_post'
Producers_Consumers.c:(.text+0xa2): undefined reference to `sem_post'
collect2: ld returned 1 exit status

Lo que tengo (puede parecer un poco feo debido a la forma en que comenté cosas de mi método anterior) También sé que mi método de agregar no funcionará, pero lo solucionaré cuando solucione mis problemas de sintaxis:

#include <stdio.h>
#include <semaphore.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <errno.h>

#define N 10     //Number of slots in buffer
typedef int semaphore;  //Semaphores ae a special kind of int
sem_t mutex; //Controls access to critical region 1
sem_t empty;  //Counts empty buffer slots N
sem_t  full;  //Counts full buffer slots 0
int count = 0; //What we're putting in 
//int buffer[N];

void producer(void) {
    sem_init(&mutex, 0, 1);
    //sem_init(&empty, 0, N);
    sem_init(&full, 0, 0);

    while(1) { 
        sem_wait(&empty);
        sem_wait(&mutex);
        //printf("Empy: %d\n",empty);
        //printf("Mutex: %d\n",mutex);
        //printf("Both Downs Ran\n");
        //buffer = buffer + 1;
        sem_post(&mutex);
        sem_post(&full);
        //printf("Producer produced: %d\n",buffer);
    }
}

void consumer(void) {
    while(1) { 
        sem_wait(&full);
        sem_wait(&mutex);
        //item = buffer;
        sem_post(&mutex);
        sem_post(&empty);
        //printf("Consumer consumed: %d/n",item);
    }
}

void main() {

}

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