Hay un proyecto para Android en Github:

https://github.com/amlcurran/Showcaseview

De acuerdo con el archivo Léame:

La biblioteca ShowcaseView está diseñada para resaltar y mostrar partes específicas de aplicaciones al usuario con una superposición distintiva y atractiva. Esta biblioteca es ideal para señalar puntos de interés para usuarios, gestos o elementos oscuros pero útiles.

Me gustaría saber si existe uno funcionalmente equivalente para iOS. Sería útil dar a los usuarios un recorrido rápido por una aplicación. Por lo general, las introducciones de aplicaciones se manejan con unas pocas pantallas deslizantes. Piensa en Uber y Duolingo.

La búsqueda en Google y Stackoverflow no devuelve nada significativo. Si tuviera tiempo, trabajaría en esto como un proyecto paralelo.

Editar: Terminé usando github.com/IFTTT/RazzleDazzle que funciona tanto para Swift como para Objective-C.