¿Cómo eliminar la cadena de campo de tiempo de una variable de fecha como carácter?

Supongamos que tengo una variable como esta

c<-c("9/21/2011 0:00:00",  "9/25/2011 0:00:00",  "10/2/2011 0:00:00",  
"9/28/2011 0:00:00",  "9/27/2011 0:00:00")

¿Cuál es una forma rápida de eliminar todo0:00:00s para que

c
[1] "9/21/2011" "9/25/2011" "10/2/2011" "9/28/2011" "9/27/2011"