Juego 2d: dispara a un objetivo en movimiento al predecir la intersección del proyectil y la unidad

De acuerdo, todo esto tiene lugar en un mundo 2D agradable y simple ... :)

Supongamos que tengo un objeto estático A en la posición Apos, y un objeto B que se mueve linealmente en Bpos con bVelocity, y una munición con velocidad Avelocity ...

¿Cómo averiguaría el ángulo que tiene que disparar A, para golpear a B, teniendo en cuenta la velocidad lineal de B y la velocidad de la munición de A?

En este momento, el objetivo está en la posición actual del objeto, lo que significa que para cuando mi proyectil llegue allí, la unidad se ha movido a posiciones más seguras :)

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