¿Existe una herramienta de diagrama de flujo que dibujará (alineará, reposicionará) automáticamente un gráfico basado en la información dada?

Me gustaría agregar bloques a un gráfico, crear relaciones entre ellos y luego hacer que el software reposicione los bloques y las líneas para que pueda leerse fácilmente. Luego puedo agregar más bloques / relaciones y repetir el proceso.

Básicamente, quiero diseñar un programa en diagramas de flujo sin la molestia de planificar dónde pondría qué visualmente.

Sé que hay muchas herramientas para dibujar un diagrama de flujo (por ejemplo, Visio, Dia, LucidChart, etc.), pero estoy pidiendo una con esta funcionalidad (no sé si la tienen o no).

No estoy pidiendo el MEJOR, solo quiero CUALQUIERA que haga el trabajo.

Ideas?

EDITAR: Si bien el motor DOT es una gran herramienta, su sistema de entrada no funciona para mí. Me gustaría poder editar el gráfico tal como está (sin tener que ingresar datos a través del lenguaje de texto) y luego tener un botón o algo que realinee todos los elementos de una manera que sea fácil de leer (por ejemplo, como pocos cruces de relaciones como sea posible y similar).