¿Cómo iniciar la actividad en otra aplicación?

Tengo la aplicación A definida de la siguiente manera:

<application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
    <activity android:name="com.example.MyExampleActivity"
              android:label="@string/app_name">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>
</application>

Ahora en la aplicación B, ¿cómo puedo escribir el código para iniciar la actividad en la aplicación A? ¡Gracias!