Agregar nuevo código de controlador a código fuente de linux

He desarrollado un controlador de dispositivo Linux. A partir de ahora lo estoy compilando en Ubuntu 12.04 con compilador cruzado para el brazo y luego lo inserto en la imagen de Linux de mi brazo. ¿Pero quiero aprender cómo puedo agregarlo en el código fuente de Linux y dar una opción para agregar / eliminar a través de la configuración de arm Linux, para poder compilarlo con la compilación del código fuente de Linux?

¿Algunas ideas?

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