Deshacer con dibujo multitáctil en iOS

Estoy trabajando con multitouch mientras escribo, así que básicamente lo que estoy haciendo es escribir con soporte manual, porque típicamente, es cómo los derechos de usuario, seguí este enlaceCómo ignorar ciertos puntos UITouch en secuencia multitáctil

Todo funciona bien, pero hay algún problema con deshacer cuando escribo con la mano tocando la pantalla, de lo contrario funciona bien.

Abajo está mi código

-(void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    UITouch* topmostTouch = self.trackingTouch;
    for (UITouch *touch in touches)
    {
        ctr = 0;

        touchStartPoint1 = [touch locationInView:self];


        [m_undoArray removeAllObjects];
        [m_redoArray removeAllObjects];
        [m_parentRedoArray removeAllObjects];


        if(!topmostTouch || [topmostTouch locationInView:self].y > touchStartPoint1.y)
        {
            topmostTouch = touch;
            pts[0] = touchStartPoint1;
        }
    }


    if (self.trackingTouch != nil && self.trackingTouch != topmostTouch)  //              ![touches containsObject:self.trackingTouch])
    {
        [self discardDrawing];

    }

    self.trackingTouch = topmostTouch;
}

-(void)touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{ 
    if(self.trackingTouch== nil)
    {
        return;
    }

    CGPoint p = [self.trackingTouch locationInView:self];
    ctr++;
    pts[ctr] = p;

    if (ctr == 4)
    {
        pts[3] = midPoint(pts[2], pts[4]);

        self.currentPath = [[DrawingPath alloc] init];

        [self.currentPath setPathColor:self.lineColor];
        self.currentPath.pathWidth = [NSString stringWithFormat:@"%f",self.lineWidth];


        [self.currentPath.path moveToPoint:pts[0]];
        [self.currentPath.path addCurveToPoint:pts[3] controlPoint1:pts[1] controlPoint2:pts[2]];

        CGPathRef cgPath = self.currentPath.path.CGPath;
        mutablePath = CGPathCreateMutableCopy(cgPath);

        [m_undoArray addObject:self.currentPath];
        [self setNeedsDisplay];


        pts[0] = pts[3];
        pts[1] = pts[4];
        ctr = 1;
    }
}

-(void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{    
    for (UITouch *touch in touches)
    {
        if(touch == self.trackingTouch)
        {
             [m_parentUndoArray addObject:[NSArray arrayWithArray:m_undoArray]];                
        }          
   }
}


-(void)undoButtonClicked
{     
    NSMutableArray *undoArray = [m_parentUndoArray lastObject];

    NSLog(@"%@",undoArray);

    [m_parentUndoArray removeLastObject];
    [m_parentRedoArray addObject:undoArray];
     m_drawStep = UNDO;  

    [self setNeedsDisplay];    

}


- (void)drawRect
{
   I have different cases here, I am showing Of Undo

   for(int i = 0; i<[m_parentUndoArray count];i++)
   {
       NSMutableArray *undoArray = [m_parentUndoArray objectAtIndex:i];
       NSLog(@"%@",undoArray);

      for(int i =0; i<[undoArray count];i++)
      {
         DrawingPath *drawPath = [undoArray objectAtIndex:i];
         GPathRef path = drawPath.path.CGPath;
         mutablePath = CGPathCreateMutableCopy(path);

         //Draw into CgLayer            
     }
   }
}

Aquí está la imagen para entender mejor mi problema, primero escribí esto

Después de hacer clic en Deshacer una vez, puede ver arriba que otra parte se ha deshecho, en lugar de la última parte. Así que necesito tu ayuda a este respecto.