La cámara IP deja de transmitir después de un tiempo

Estoy trabajando en una aplicación donde quiero usarIP camera para mostrar la transmisión de video y algunas otras operaciones importantes en la imagen capturada por elIP Camera.

Bibliotecas utilizadas en la captura de cámara Para captura de cámara:Emgu.CV Biblioteca

A continuación se muestra el código que estoy usando en C #.

Declaración Variable

    private Capture capture;        //takes images from camera as image frames
    private Emgu.CV.UI.ImageBox img; // Dynamic Picture Controls
    private int nCam;               // no of cameras   

Código para procesar imagen

  private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
  {
    try
          {                
      // Live Streaming Display
     Image<Bgr, Byte> ImageFrame = capture.QueryFrame();

    // If Ip camera try to reinitialize the IP camera
    if(ImageFrame == null)
   {
       capture.Dispose();
       capture = new Capture(URL);                              
        ImageFrame = capture.QueryFrame();
     }                
      ImageFrame = ImageFrame.Resize(img.Width, img.Height, Emgu.CV.CvEnum.INTER.CV_INTER_LINEAR); 

     img.Image = ImageFrame;

    // Here I am doing some other operations like 
    // 1. Save Image captured from the IP Camera
    // 2. Detect faces in Image 
    // 3. Draw Face markers on Image
    // 4. Some database based on result of Face Detection
    // 4. Delete image File 
    // continue Looping for other Ip Cameras        

     }
      catch (NullReferenceException e)
       {
       }
    }

Ahora, el problema es después de algún tiempoQueryFrame() proporcionarnull valor y cámara Detener transmisión.

¿Puede alguien decirme por qué está pasando esto? ¿Cómo puedo resolver este problema? Si necesita más información, hágamelo saber.

Gracias por adelantado.