¿Búsqueda personalizada de Google con cuadro y botón de búsqueda personalizada?

Estoy tratando de hacer una búsqueda personalizada de Google (solo necesito algún tipo de motor de búsqueda en mi sitio), y necesito hacerlo para poder usar mi propio cuadro de búsqueda (campo de entrada). Necesito que sea del tamaño exacto. También necesito poder hacer mi propio botón para buscar. Necesitaré poder cambiar el tamaño y el fondo del botón de búsqueda. Todavía no estoy completamente seguro, pero en realidad podría necesitar que sea un img regular.

¿Alguien sabe como hacer esto?

Si no puede hacer esto con Google, ¿conoce otra forma de hacerlo?

Si no hay otra forma además de usar su propio motor de búsqueda, ¿puedo obtener un enlace a un tutorial muy simplificado sobre cómo hacer el mío? Estoy dispuesto a poner el trabajo extra para aprender, pero lo intenté un poco, y después de ver tres tuts diferentes, me di por vencido porque eran muy largos y confusos. Espero haber estado buscando en los lugares equivocados.