intersección de dos mallas triangulares

Actualmente estoy buscando un algoritmo eficiente para calcular la intersección de dos mallas de triángulos. He buscado en internet, pero no he encontrado materiales valiosos. El libroDetección de colisiones en tiempo real es un libro útil pero es demasiado complejo para mi tarea. También encontré el post:Detección de colisión triángulo a triángulo en 3D. Sin embargo espero encontrar una descripción detallada sobre el algoritmo.

Saludos Jogging

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