No se puede convertir JSON a dataframe

Quiero convertir un archivo json en un marco de datos en R. Con el siguiente código:

link <- 'https://www.dropbox.com/s/ckfn1fpkcix1ccu/bevingenbag.json'
document <- fromJSON(file = link, method = 'C')
bev <- do.call("cbind", document)

estoy recibiendo esto:

    type                features
1   FeatureCollection   list(type = "Feature", geometry = list(type = "Point", coordinates = c(6.54800000288927, 52.9920000044505)), properties = list(gid = "1496600", yymmdd = "19861226", lat = "52.992", lon = "6.548", mag = "2.8", depth = "1.0", knmilocatie = "Assen", baglocatie = "Assen", tijd = "74751"))

que es la primera fila de una matriz. Todas las otras filas tienen la misma estructura. Estoy interesado en elproperties = list(gid = "1496600", yymmdd = "19861226", lat = "52.992", lon = "6.548", mag = "2.8", depth = "1.0", knmilocatie = "Assen", baglocatie = "Assen", tijd = "74751") parte, que debe convertirse en un marco de datos con las columnasgid, yymmdd, lat, lon, mag, depth, knmilocatie, baglocatie, tijd.

Busqué e intenté varias soluciones pero ninguna de ellas funcionó. Usé el paquete rjson para esto. También probé el paquete RJSONIO y jsonlite, pero no pude extraer la información deseada.

¿Alguien tiene una idea de cómo resolver este problema?