Estoy tratando de encontrar un algoritmo que calcule la intersección entre 2 rectángulos, que no están necesariamente alineados con los ejes, y que devuelva la intersección resultante.

Esta pregunta describe encontrar si existe una intersección. Me gustaría tener la forma resultante de la intersección, si existe.

Mi aplicación del algoritmo utilizará un rectángulo alineado con el eje y uno que no esté necesariamente alineado con el eje, pero sería preferible un algoritmo general.

¡Gracias!