Cómo desbloquear automáticamente el dispositivo IOS protegido a través de un código de acceso al conectarlo a Xcode

Tengo un PIN de contraseña en mi iPhone y cada vez que quiero probar mi nueva versión tengo que descargar el dispositivo manualmente. ¿Es posible desbloquear el dispositivo de Xcode automáticamente? Algo como insertar el pin de la contraseña en el llavero. Gracias por la respuesta.