Añadir evento de clic en la etiqueta div usando javascript

tengo undiv etiqueta en mi formulario sinid propiedad. Necesito establecer unon-click evento en estediv etiqueta.

Mi código HTML:

<div class="drill_cursor" >
....
</div>

No quiero añadir unid propiedad a midiv etiqueta.

¿Cómo puedo agregar unon-click evento en esta etiqueta utilizando Javascript?