Calcular la derivada de un vector.

Tengo la siguiente función (la curva de Viviani):

Phi     = @(t)[ cos(t)^2, cos(t)*sin(t), sin(t) ]

Sólo una comprobación de que es válido:

s = linspace(0,T,1000);
plot3(cos(s).^2, cos(s).*sin(s), sin(s));

Cómo derivar la función.Phi (tal vez varias veces), que representa la curva de Viviani en un puntot dóndet viene de0 a2*pi? Lo definiPhi adecuado para tal derivado? He intentadodiff, pero no mantuvo elPhi como lo necesitaria

Si la segunda derivada fueraPhi_d2, Necesito obtener su valor (por ejemplo ent = 0).

¿Cómo puedo conseguir esto?

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