JSF / PrimeFaces: navega de una pestaña a otra

Usando la vista de pestaña Primefaces (<p:tabView>), ¿cómo navegar de una pestaña a otra?

Por ejemplo:

<p:tabView id="tabPanel">
  <p:tab id="tab1">
       <p>Tab 1</p>
       <a href="#">Go to tab2</a2>
  </p:tab>
   <p:tab id="tab2">
       <p>Tab 2</p>
  </p:tab>   
</p:tabView>