Reescriba la URL después de redirigir el error 404 htaccess

Sé que esto puede parecer un poco extraño, pero por razones de coherencia, me gustaría que todas mis direcciones URL aparezcan de esta forma:http://dominio.com/page/ Hasta ahora he conseguido que funcionen las páginas normales, pero parece que no consigo que las páginas de error funcionen correctamente.

Si el usuario visita una página o directorio que no existe, me gustaría que el navegador redireccione con fuerza a:http://dominio.com/404/ Este directorio, sin embargo, no existirá realmente. La ubicación real de la página de error estará en /pages/errors/404.php

Además, aunque no necesito una respuesta exacta para todos los diversos errores (400, 401, 403, 404, 500), aplicaré cualquier método que se proporcione para redirigir todos estos a su URL "adecuada" (por ejemplo,http://domain.com/400/ http://domain.com/500/ etc.)

¿Algunas ideas?