OpenCV - Aplicar máscara a una imagen en color

¿Cómo puedo aplicar una máscara a una imagen en color en el último enlace de python (cv2)? En el enlace anterior de python, la forma más sencilla era utilizarcv.Copy p.ej.

cv.Copy(dst, src, mask)

Pero esta función no está disponible en el enlace cv2. ¿Hay alguna solución sin utilizar el código de boilerplate?

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