Tamaño de la imagen de fondo de Android en píxeles

Me gustaría crear una imagen de fondo para diferentes resoluciones en Android. Así que necesito los valores (en píxeles) para ldpi, mdpi, hdpi, xhdpi y xxhdpi. Es importante que la imagen no sea borrosa.

Ya he leído la documentación sobre compatibilidad con múltiples pantallas, pero hay tamaños en dp en lugar de píxeles.