Perl: ¿YAML iterar en el Array?

estoy siguiendo en este ejemploEjemplo simple de uso de datos de un archivo de configuración YAML en un script Perl

vihtorr @ w00w / var / www $ cat test.yaml

IPs: [500, 600, 200, 100]

vihtorr @ w00w / var / www $ cat yam2.pl

 use strict;
 use warnings;
 use YAML::XS qw(LoadFile); 

 my $settings = LoadFile('test.yaml');
 print "The IPs are ", $settings->{IPs};

y me gustaría saber a quién iterar dentro del Array?

cuando ejecuto el codigo me sale

perl yam2.pl 
The IPs are ARRAY(0x166e5e0)

gracias por ayudar a un noob