Herramienta de línea de comandos Xcode - ¿Cómo ejecutarlo en el terminal?

Cuando creas un proyecto de herramienta de línea de comandos en Xcode, obtienes esto, en main.m:

#import <Foundation/Foundation.h>

int main(int argc, const char * argv[])
{

    @autoreleasepool {

        // insert code here...
        NSLog(@"Hello, World!");


    }
    return 0;
}

Puedo ejecutar esto desde Xcode. Pero quiero compilarlo para poder ejecutarlo desde Terminal. ¿Cuáles son los pasos?

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