¿Cómo enviar la imagen a WhatsApp desde mi aplicación?

En julio de 2013, WhatsApp abrió sus esquemas de URL para nuestras aplicaciones. He enviado texto a Whatsapp desde mi aplicación, pero ahora me gustaría enviar una imagen. ¿Cómo enviar una imagen a Whatsapp?

No estoy seguro de cómo hacerlo.

Gracias.