¿Cómo recorrer una matriz asociativa y obtener la clave?

Mi matriz asociativa:

$arr = array(
   1 => "Value1",
   2 => "Value2",
   10 => "Value10"
);

Utilizando el siguiente código,$v está lleno con$arrvalores de

 foreach($arr as $v){
    echo($v);    // Value1, Value2, Value10
 }

Como lo consigo$arren lugar de llaves?

 foreach(.....){
    echo($k);    // 1, 2, 10
 }

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