KnpMenuBundle - Enviar opciones y usarlas en Twig

Escribí los últimos días en mi menú de barra de navegación con KnpMenuBundle. Pero pienso en dejarlo. Simplemente quiero darle a la plantilla algunos parámetros en el camino y luego reaccionar a ella. Me vuelvo loco. Es posible. Intenté esto:

$menu->addChild('Registration', array('route' => 'fos_user_registration_register',
                                      'icon'  => array('glyphicon' => 'briefcase')));

Y luego quiero elegir esto en Twig-Template:

{% if icon['glyphicon'] is defined %}
    <span class="glyphicon glyphicon-{{icon['glyphicon']}} "></span>
{% endif %}

Intenté mucho, pero nada funciona. Debe ser tan simple. No puedo creer que esto no sea posible.