Cuando envío el sms a través de Intención viene una excepción.android.content.ActivityNotFoundException: no se encontró ninguna actividad para manejar la Intención {act = android.intent.action.SENDTO typ = vnd.android-dir / mms-sms (tiene extras)}

Ver mi código a continuación:

try {

                 Intent sendIntent = new Intent(Intent.ACTION_SENDTO,Uri.parse("smsto:5551212;5551212"));
                 sendIntent.putExtra("sms_body", sendSMSStringOnCustomCheckIn()); 
                 sendIntent.setType("vnd.android-dir/mms-sms");
                 startActivity(sendIntent);

            } catch (Exception e) {
                Toast.makeText(getApplicationContext(),
                    "SMS faild, please try again later!",
                    Toast.LENGTH_LONG).show();
                e.printStackTrace();
            }

Quiero enviar el SMS a 2 miembros del teléfono y ambos números de teléfono deben aparecer en el cuadro del destinatario del cuadro de SMS predeterminado. ¿Cómo puedo hacer eso?