Cómo convertir mi bytearray ('b \ x9e \ x18K \ x9a') a algo como esto -> '\ x9e \ x18K \ x9a' <--- simplemente str, no array

Como convertir mibytearray('b\x9e\x18K\x9a')&nbsp;a algo como esto ->\x9e\x18K\x9a&nbsp;<--- sólo str, no array!

>> uidar = bytearray()
>> uidar.append(tag.nti.nai.uid[0])
>> uidar.append(tag.nti.nai.uid[1])
>> uidar.append(tag.nti.nai.uid[2])
>> uidar.append(tag.nti.nai.uid[3])
>> uidar
   bytearray('b\x9e\x18K\x9a')

Intento decodificar mi bytearray por

uid  =  uidar.decode('utf-8')

pero no puede ...

Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#42>", line 1, in <module>
    uid = uidar.decode("utf-8")
  File "/usr/lib/python2.7/encodings/utf_8.py", line 16, in decode
    return codecs.utf_8_decode(input, errors, True)
UnicodeDecodeError: 'utf8' codec can't decode byte 0x9e in position 0: invalid start byte

Ayudame por favor ...