¿Cómo se puede poner el tiempo en el muro del último comando en el indicador de Bash?

¿Hay una manera de incrustar el tiempo de la pared transcurrido del último comando en unGolpetazo ¿rápido? Espero algo que se vea así:

[last: 0s][/my/dir]$ sleep 10
[last: 10s][/my/dir]$

Fondo

A menudo, realizo trabajos largos y complejos de datos, y es útil saber cuánto tiempo han tardado en poder estimar cuánto tiempo tomará para futuros trabajos. Para tareas muy regulares, continúo y grabo esta información rigurosamente usando las técnicas de registro apropiadas. Para tareas menos formales, solo voy a anteponer el comando contime.

Sería bueno automáticamentetime cada comando interactivo y tiene la información de tiempo impresa en unos pocos caracteres en lugar de 3 líneas.