¿Cómo accedo a métodos privados y miembros de datos privados a través de la reflexión?

Sé que podemos acceder al constructor privado a través de la reflexión como@Sanjay T. Sharma mencionado en su respuesta a mi pregunta:¿"Instanceof Void" siempre devuelve falso?

Sin embargo,@duffymo dijo:

Puede acceder a todo lo privado con reflexión: métodos, constructores, miembros de datos, todo.

¿Cómo puedo acceder a los métodos privados y a los miembros de datos privados?¿Es posible acceder a la variable local a través de la reflexión?¿Hay alguna manera de evitar que alguien acceda a constructores, métodos y miembros de datos privados?

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