Estoy usando three.js.

Tengo dos geometrías de malla en mi escena.

Si estas geometrías están intersecadas (ose intersectaría si traducido) quiero detectar esto como una colisión.

¿Cómo hago para realizar la detección de colisiones con three.js? Si three.js no tiene instalaciones de detección de colisiones, ¿existen otras bibliotecas que pueda usar junto con three.js?