Cómo ejecutar un comando dentro de una sesión de pantalla

Me gustaría saber cómo ejecutar un comando dentro de una sesión de pantalla. Busqué y encontré esto:

screen -S nameofscreen -X stuff "command"

Cuando escribo esto, el comando se escribe dentro de la pantalla pero no se ejecuta. Así que mi pregunta es cómo presionar enter usando este comando.