¿Cómo usar OpenID en la API RESTful?

Estoy creando una aplicación web basada en Pylons con RESTful API, que actualmente carece de autenticación. Así que voy a implementar eso y para evitar todos los problemas y precauciones al almacenar las contraseñas de los usuarios, me gustaría usar OpenID para la autenticación. Cuál sería la mejor forma de hacer esto? ¿Son estas dos cosas compatibles? ¿Existen API REST existentes que utilicen OpenID de las que pueda inspirarme?

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