UIBezierPath bordes redondos?

Estoy dibujando algunas líneas y noté que cuando los bordes alcanzan cierto ángulo, genera un borde afilado como este:

Lo que quiero que dibuje:

¿Cómo hago esto? He revisado las documentaciones pero no encuentro nada que esté buscando. ¿O hay una manera de desactivar esa generación automática de bordes?