No se puede cargar com.mysql.jdbc.Driver

cuando ejecuto ant para una aplicación Testng, no puedo cargar com.mysql.jdbc.Driver.

A continuación se muestra la excepción lanzada.

[testng] java.lang.ClassNotFoundException: com.mysql.jdbc.Driver
[testng] at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:366)
[testng] at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:355)
[testng] at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)

Gracias y saludos, Sreekanth

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