¿Cómo mostrar el botón en el centro de la barra de herramientas?

Quiero mostrar el botón en la parte superior y en el centro de la barra de herramientas. Configuré la imagen de UIBarButtonItem pero no da el resultado deseado como se muestra en la imagen de abajo.

Soy capaz de agregar Menú y Localizarme

perono se pudo agregar el botón de solicitud como se muestra en la foto.

Request BUtton es una imagen y cuando la configuro, la imagen UIBarButtonItem se estira

por favor ayuda

Esto es lo que he hecho.

Pero quiero hacer esto. Como puede ver, en mi solución, el botón Solicitar está debajo de la barra de herramientas y en la imagen siguiente, el botón Solicitar está arriba.

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