UIImagePickerController startVideoCapture con superposición personalizada

Estoy usando UIImagePickerController con una superposición personalizada para grabar un video en mi aplicación. Para la implementación del UIImagePickerController, he usado el código de unGran tutorial de Ray Wenderlich.

He ocultado los controles de la cámara y he creado una vista de superposición personalizada simple. Esto ha funcionado y carga bien. Luego, he creado una barra de herramientas y botones para la vista, para grabar el video:

- (BOOL) startCameraControllerFromViewController: (UIViewController*) controller
                               usingDelegate: (id <UIImagePickerControllerDelegate,
                                               UINavigationControllerDelegate>) delegate {

if (([UIImagePickerController isSourceTypeAvailable:
      UIImagePickerControllerSourceTypeCamera] == NO)
    || (delegate == nil)
    || (controller == nil))
    return NO;


UIImagePickerController *cameraUI = [[UIImagePickerController alloc] init];
cameraUI.sourceType = UIImagePickerControllerSourceTypeCamera;

// Displays a control that allows the user to choose movie capture
cameraUI.mediaTypes = [[NSArray alloc] initWithObjects: (NSString *) kUTTypeMovie, nil];

// Hides the controls for moving & scaling pictures, or for
// trimming movies. To instead show the controls, use YES.
cameraUI.allowsEditing = NO;

cameraUI.delegate = delegate;

//Overlay view and toolbar setup 
// creating overlayView
UIView* overlayView = [[UIView alloc] initWithFrame:cameraUI.view.frame];
// letting png transparency be
float width = 320;
float AR = (4.0/3.0);

float toolbar_height = 480 - (AR*width);


UIToolbar *toolBar=[[UIToolbar alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, (AR*width), 320, toolbar_height)];
//toolBar.tintColor = [UIColor colorWithRed:(252/255.) green:(0/255.) blue:(48/255.) alpha:1];
toolBar.tintColor = [UIColor colorWithRed:(49/255.) green:(52/255.) blue:(49/255.) alpha:1];


UIBarButtonItem *flexibleSpace = [[UIBarButtonItem alloc] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemFlexibleSpace target:nil action:nil];
UIBarButtonItem *RecordBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc ] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemCamera target:self action:@selector(recordPressed:)];
UIBarButtonItem *CancelBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc ] initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemCancel target:self action:@selector(imagePickerControllerDidCancel:)];
NSArray *buttons = [NSArray arrayWithObjects: CancelBarButtonItem, flexibleSpace, RecordBarButtonItem, flexibleSpace, nil];
[toolBar setItems: buttons animated:NO];

[overlayView addSubview:toolBar];
[overlayView.layer setOpaque:NO];
overlayView.opaque = NO;

cameraUI.showsCameraControls = NO;
cameraUI.cameraOverlayView = overlayView;

[controller presentViewController: cameraUI animated: YES completion:nil];
return YES;
}

Mi botonrecordBarButtonItem llamadasrecordPressed el cual es dado por:

- (void) recordPressed: (UIImagePickerController *) picker {
NSLog(@"lets record");
[picker startVideoCapture]; 
}

Entonces, aparece el mensaje 'vamos a grabar' en el registro, pero recibo un error NSInvalidArgumentException para startVideoCapture. Sé que hay algo obviamente malo en la forma en que estoy intentando iniciar la captura de video con la presión del botón, pero no puedo resolverlo. ¡Aún soy un principiante en iOS, así que perdóneme si la solución es simple! Saludos, Mike