¿Cómo puedo cambiar el delimitador de barra (/) 'sed' en el comando de inserción?

Cambiando la barra delimitadora (/) a la tubería (|) en el comando sustituto desed funciona como abajo

echo hello | sed 's|hello|world|'

¿Cómo puedo cambiar la barra delimitadora (/) a la tubería (|) en elsed insertar comando abajo?

echo hello | sed '/hello/i world'