Programa de ejemplo JNA java.lang.NoClassDefFoundError

Puedo compilar este código de ejemplo JNA (del paso 2 dehttps://github.com/twall/jna/#getting_started):

package com.sun.jna.examples;

import com.sun.jna.Library;
import com.sun.jna.Native;
import com.sun.jna.Platform;

/** Simple example of JNA interface mapping and usage. */
public class HelloWorld {

    // This is the standard, stable way of mapping, which supports extensive
    // customization and mapping of Java to native types.
    public interface CLibrary extends Library {
        CLibrary INSTANCE = (CLibrary)
            Native.loadLibrary((Platform.isWindows() ? "msvcrt" : "c"),
                               CLibrary.class);

        void printf(String format, Object... args);
    }

    public static void main(String[] args) {
        CLibrary.INSTANCE.printf("Hello, World\n");
        for (int i=0;i < args.length;i++) {
            CLibrary.INSTANCE.printf("Argument %d: %s\n", i, args[i]);
        }
    }
}

...utilizandojavac -classpath .:jna.jar -g HelloWorld.java sin error. (Descargué jna.jar y lo puse en el mismo directorio que HelloWorld.java por ahora).

Pero cuando lo ejecuto usandojava -classpath .:jna.jar HelloWorld, Yo obtengo:

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: HelloWorld (wrong name: com/sun/jna/examples/HelloWorld)
    at java.lang.ClassLoader.defineClass1(Native Method)
    at java.lang.ClassLoader.defineClass(ClassLoader.java:620)
    at java.security.SecureClassLoader.defineClass(SecureClassLoader.java:124)
    at java.net.URLClassLoader.defineClass(URLClassLoader.java:260)
    at java.net.URLClassLoader.access$100(URLClassLoader.java:56)
    at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:195)
    at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
    at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:188)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:306)
    at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:268)
    at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:251)
    at java.lang.ClassLoader.loadClassInternal(ClassLoader.java:319)

Obtengo exactamente la misma excepción en Mac OS X y Linux.

¿Cómo consigo esto para funcionar?

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