he leídoesta Tema, pero todavía tengo dudas. ¿Hay alguna manera de definir la etiqueta vacía?

Intenté esto:

<icon class="home"/> (know that slash isn't obligatory)

Pero, si hay algún contenido de texto después de esta etiqueta, FF los cierra.

<icon class="home"/> Go home

Hace

<icon class="home">Go home</icon>

¿Debo definir en algún lugar que la etiqueta es void-element? ¿O es imposible hacerlo con HTML5?